该职位来源于猎聘 【职位描述】 1、负责自动驾驶系统中的路径规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、泊车运动轨迹规划等； 2、有实际的自动驾驶项目经验，有路径规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 3、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决车辆运动规划问题。 【岗位要求】 1、机器人，机电控制和自动化，计算机科学专业；本科/硕士/博士学历； 2、有如下领域的项目经验: A-optimization based or search based path planning and trajectory generation B-probabilistic robotics C-mobile or industrial robots D-optimal control E-C++ 编程，数据结构和算法 【加分项】 1、计算几何 2、熟悉车辆动力学与运动学 2、凸优化