该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责无人驾驶场景中激光雷达感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测.目标分类.点云分割.点云补全和目标Tracking等算法研发； 2. 负责点云感知算法研发和系统实现，负责基于点云的目标检测、识别和跟踪； 任职要求 1. 本科及以上学历 2. 精通 C++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析 3. 熟悉点云分割、配准、特征提取等算法； 4. 熟悉基于点云的目标检测、识别、跟踪算法； 5. 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神 加分项 1. 熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具 2. 熟悉无人驾驶感知系统，高级辅助驾驶系统（ADAS），机器人，智能交通监控或PCL库，有实际项目经验者优先。 3. 熟悉车辆控制 4. 熟悉实时系统编程