嵌入式开发工程师（ISOBUS）

岗位职责：

1、负责定位算法在嵌入式平台的软件工程化和性能优化

2、负责定位算法的嵌入式系统移植、优化和客户现场支持

3、农机ISOBUS协议栈开发与调试，实现导航系统与ECU、农机具的标准化通信

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机、导航、通信及自动化等相关专业；

2、精通C/C++语言编程，3年以上嵌入式平台的软件开发经验，具备农机/工程机械行业项目经验优先；

3、深入理解ISOBUS协议栈架构及开发工具链，熟悉农机行业通信标准；

4、熟悉Linux多线程和Socket编程，熟悉TCP/IP、Http/Https、MQTT等协议，熟悉Linux IPC机制、进程调度、内存管理、设备驱动、VFS等内核机制，对于Linux系统有较深入的理解；

5、熟悉ARM/RISC-V等架构，熟悉RTOS原理，有实际开发工作经验；

6、熟悉嵌入式设备通信协议（如UART/I2C/SPI/CAN/USB等），精通CAN/CAN FD总线开发，具备ISOBUS虚拟终端（VT）或任务控制器（TC）开发经验；

7、熟悉GNSS和惯性导航定位原理，有相关项目开发经验者优先；

8、能看懂硬件原理图、有硬件调试经验的优先。